課程名稱 |
線性系統 LINEAR SYSTEM |
開課學期 |
97-1 |
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學系 |
授課教師 |
連豊力 |
課號 |
EE4040 |
課程識別碼 |
901 43400 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期三2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
明達231 |
備註 |
總人數上限:20人 |
課程網頁 |
http://cc.ee.ntu.edu.tw/~fengli/Teaching/LinearSystems/ |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
如果您修完線性代數,卻不知道要怎樣利用這些向量與矩陣的性質,
如果您修完微分方程,卻覺得太過繁瑣,沒有系統化的解題法則,
如果您想要瞭解為什麼您騎腳踏車時,總是騎得歪歪扭扭的,
如果您有以上的想法,那您就該來修一下線性系統。
在這門線性系統的課程中,
我們會討論如何利用線性代數的性質,
去建立一套系統化的法則去解決一組微分方程式,
預計討論的課題,絕對比微分方程的第八章還精彩,比信號與系統還刺激。
我們主要會討論到穩定度,可控制性,可觀察性等重要的系統性質,
讓您瞭解,為什麼每個人騎腳踏車的能力都不一樣。
除此之外,我們還會討論如何設計一個好的系統。
雖然,這門課是比較理論一點,
有很多基礎是來自,線性代數,微分方程,信號與系統所討論過的內容,
然而,不要被線性代數,微分方程,信號與系統的數學嚇到了,
數學本身,其實是很幽雅的,
對於一個高級的工程師來說,數學是一個很好的工具,
數學可以帶給我們瞭解問題,分析問題,解決問題的便利性。
本課程係電機系大學部重要的基礎課程之一,
提供學生進入系統工程科學之知識及工具,
有助於往後繼續修習控制、通訊、電力及醫工等領域之課程。
欲選修本課程之同學僅需具備基本之微分方程及線性代數背景知識,
故電機系大三、大四同學及工學院或其他學院具相關背景知識者皆適於選修。
本課程之主要內容如下:
Chap 1: System Model
Chap 2: State-Space and Input-Output Concept
Chap 3: Response of Dynamical Systems
Chap 4: Stability
Chap 5: Controllability & Observability: Basics
Chap 6: Controllability & Observability: Special Cases
Chap 7: Model Description
Chap 8: Realization
Chap 9: State Feedback & Observer Design
Chap10: Control |
課程目標 |
瞭解線性系統理論與分析工具 |
課程要求 |
作業+期末報告 30% ,兩次期中考 20%+20%,期末考 30%。 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書: 我們用的教科書是電子書喔,不用花錢買,
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但是,根據保護智慧財產權法律,
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只能在合理使用範圍內,部分列印需要的部分。
A Linear Systems Primer
by Panos J. Antsaklis, Anthony N. Michel
from Birkhauser Boston
ISBN 978-0-8176-4460-4 (Print) 978-0-8176-4661-5 (Online)
You can download the PDF of the book through the NTU library system.
Go to: http://www.lib.ntu.edu.tw/CL/resources/ebook/ebook.htm#springer
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評量方式 (僅供參考) |
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